SOBRE ESTA CHARLA

La autonomía en robótica submarina comienza con la capacidad de saber dónde está un vehículo cuando el GPS no es accesible y la visibilidad es reducida. En esta ponencia se presentan métodos de localización visual y mapeo simultáneos (VSLAM) basados en inteligencia artificial, que combinan aprendizaje profundo y restricciones geométricas para lograr una navegación más robusta, precisa y fiable. Los modelos estiman además la incertidumbre de las medidas, permitiendo detectar errores en tiempo real. Se muestran resultados prometedores obtenidos en evaluaciones experimentales con datos de campo